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Raspberry Pi Type B+にUSBメモリ増設

投稿者: utsubo 投稿日: 2014-10-28 in linux

RaspberryPIを買って早１月以上。そろそろディスク容量も乏しくなってきました。もともと余っていた３２ＧのMicroSDを挿していたのですが、データが増えるにつれてちょっと残りが寂しくなってきたので、上海問屋の64GUSBメモリを購入しました。

RaspberryPIはUSB3.0対応ではないので、USB2.0の安いものをチョイス。送料込みで3400円くらい。安い。。

早速挿してみました。フォーマット自体はFAT32。プラグアンドプレイなので差し込むだけでOK。コマンドラインからマウントしてやります

pi@raspberrypi ~ $ sudo fdisk -l

Disk /dev/mmcblk0: 31.7 GB, 31657558016 bytes
4 heads, 16 sectors/track, 966112 cylinders, total 61831168 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x000b5098

				Device Boot			Start				 End			Blocks	 Id	System
/dev/mmcblk0p1						8192			122879			 57344		c	W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk0p2					122880		61831167		30854144	 83	Linux

Disk /dev/sda: 64.5 GB, 64541949952 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 7846 cylinders, total 126058496 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0xc3072e18

	 Device Boot			Start				 End			Blocks	 Id	System
/dev/sda1							64	 126058495		63029216		c	W95 FAT32 (LBA)

pi@raspberrypi ~ $ sudo mount /dev/sda1 /mnt
pi@raspberrypi ~ $ df
ファイルシス	 1K-ブロック		 使用	 使用可 使用% マウント位置
rootfs						30311756 13465040 15569968	 47% /
/dev/root				 30311756 13465040 15569968	 47% /
devtmpfs						219832				0	 219832		0% /dev
tmpfs								44800			240		44560		1% /run
tmpfs								 5120				0		 5120		0% /run/lock
tmpfs								89580				0		89580		0% /run/shm
/dev/mmcblk0p1			 57288		 9896		47392	 18% /boot
/dev/sda1				 63012832		 2752 63010080		1% /mnt

pi@raspberrypi ~ $ sudo fdisk -l

Disk /dev/mmcblk0: 31.7 GB, 31657558016 bytes

4 heads, 16 sectors/track, 966112 cylinders, total 61831168 sectors

Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

Disk identifier: 0x000b5098

Device Boot Start End Blocks Id System

/dev/mmcblk0p1 8192 122879 57344 c W95 FAT32 (LBA)

/dev/mmcblk0p2 122880 61831167 30854144 83 Linux

Disk /dev/sda: 64.5 GB, 64541949952 bytes

255 heads, 63 sectors/track, 7846 cylinders, total 126058496 sectors

Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

Disk identifier: 0xc3072e18

Device Boot Start End Blocks Id System

/dev/sda1 64 126058495 63029216 c W95 FAT32 (LBA)

pi@raspberrypi ~ $ sudo mount /dev/sda1 /mnt

pi@raspberrypi ~ $ df

ファイルシス 1K-ブロック使用使用可使用% マウント位置

rootfs 30311756 13465040 15569968 47% /

/dev/root 30311756 13465040 15569968 47% /

devtmpfs 219832 0 219832 0% /dev

tmpfs 44800 240 44560 1% /run

tmpfs 5120 0 5120 0% /run/lock

tmpfs 89580 0 89580 0% /run/shm

/dev/mmcblk0p1 57288 9896 47392 18% /boot

/dev/sda1 63012832 2752 63010080 1% /mnt

こんだけ。マウント簡単。しかしここで問題が発生。

どうやら一般ユーザでは書き込めない模様。権限も変更できず。まあ、FATなので権限もクソもないのでどうしょうもないのでしょう。ちなみにROOTユーザなら読み書きOKですがそれだと使いづらいので、EXT4にフォーマットし直してやります

pi@raspberrypi ~ $ sudo fdisk /dev/sda

Command (m for help): d
Selected partition 1

Command (m for help): p

Disk /dev/sda: 64.5 GB, 64541949952 bytes
199 heads, 32 sectors/track, 19795 cylinders, total 126058496 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0xc3072e18

	 Device Boot			Start				 End			Blocks	 Id	System

Command (m for help): n
Partition type:
	 p	 primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
	 e	 extended
Select (default p): p
Partition number (1-4, default 1): 1
First sector (2048-126058495, default 2048): 
Using default value 2048
Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (2048-126058495, default 126058495): 
Using default value 126058495

Command (m for help): p

Disk /dev/sda: 64.5 GB, 64541949952 bytes
199 heads, 32 sectors/track, 19795 cylinders, total 126058496 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0xc3072e18

	 Device Boot			Start				 End			Blocks	 Id	System
/dev/sda1						2048	 126058495		63028224	 83	Linux

Command (m for help): w
The partition table has been altered!

Calling ioctl() to re-read partition table.
Syncing disks.

pi@raspberrypi ~ $ sudo fdisk /dev/sda

Command (m for help): d

Selected partition 1

Command (m for help): p

Disk /dev/sda: 64.5 GB, 64541949952 bytes

199 heads, 32 sectors/track, 19795 cylinders, total 126058496 sectors

Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

Disk identifier: 0xc3072e18

Device Boot Start End Blocks Id System

Command (m for help): n

Partition type:

p primary (0 primary, 0 extended, 4 free)

e extended

Select (default p): p

Partition number (1-4, default 1): 1

First sector (2048-126058495, default 2048):

Using default value 2048

Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (2048-126058495, default 126058495):

Using default value 126058495

Command (m for help): p

Disk /dev/sda: 64.5 GB, 64541949952 bytes

199 heads, 32 sectors/track, 19795 cylinders, total 126058496 sectors

Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

Disk identifier: 0xc3072e18

Device Boot Start End Blocks Id System

/dev/sda1 2048 126058495 63028224 83 Linux

Command (m for help): w

The partition table has been altered!

Calling ioctl() to re-read partition table.

Syncing disks.

mkfsでフォーマット

pi@raspberrypi ~ $ sudo mkfs.ext3 /dev/sda1 
mke2fs 1.42.5 (29-Jul-2012)
Filesystem label=
OS type: Linux
Block size=4096 (log=2)
Fragment size=4096 (log=2)
Stride=0 blocks, Stripe width=0 blocks
3940352 inodes, 15757056 blocks
787852 blocks (5.00%) reserved for the super user
First data block=0
Maximum filesystem blocks=0
481 block groups
32768 blocks per group, 32768 fragments per group
8192 inodes per group
Superblock backups stored on blocks: 
	32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736, 1605632, 2654208, 
	4096000, 7962624, 11239424

Allocating group tables: done														
Writing inode tables: done														
Creating journal (32768 blocks): 
done
Writing superblocks and filesystem accounting information:				
done

pi@raspberrypi ~ $ mkdir /media/usb0
pi@raspberrypi ~ $ sudo mount /dev/sda1 /media/usb0
pi@raspberrypi ~ $ df
ファイルシス	 1K-ブロック		 使用	 使用可 使用% マウント位置
rootfs						30311756 13498480 15536528	 47% /
/dev/root				 30311756 13498480 15536528	 47% /
devtmpfs						219832				0	 219832		0% /dev
tmpfs								44800			240		44560		1% /run
tmpfs								 5120				0		 5120		0% /run/lock
tmpfs								89580				0		89580		0% /run/shm
/dev/mmcblk0p1			 57288		 9896		47392	 18% /boot
/dev/sda1				 61907956		53196 58703352		1% /media/usb0

pi@raspberrypi /media/usb0 $ sudo chmod 777 .
pi@raspberrypi /media/usb0 $ mkdir data

pi@raspberrypi ~ $ sudo mkfs.ext3 /dev/sda1

mke2fs 1.42.5 (29-Jul-2012)

Filesystem label=

OS type: Linux

Block size=4096 (log=2)

Fragment size=4096 (log=2)

Stride=0 blocks, Stripe width=0 blocks

3940352 inodes, 15757056 blocks

787852 blocks (5.00%) reserved for the super user

First data block=0

Maximum filesystem blocks=0

481 block groups

32768 blocks per group, 32768 fragments per group

8192 inodes per group

Superblock backups stored on blocks:

32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736, 1605632, 2654208,

4096000, 7962624, 11239424

Allocating group tables: done

Writing inode tables: done

Creating journal (32768 blocks):

done

Writing superblocks and filesystem accounting information:

done

pi@raspberrypi ~ $ mkdir /media/usb0

pi@raspberrypi ~ $ sudo mount /dev/sda1 /media/usb0

pi@raspberrypi ~ $ df

ファイルシス 1K-ブロック使用使用可使用% マウント位置

rootfs 30311756 13498480 15536528 47% /

/dev/root 30311756 13498480 15536528 47% /

devtmpfs 219832 0 219832 0% /dev

tmpfs 44800 240 44560 1% /run

tmpfs 5120 0 5120 0% /run/lock

tmpfs 89580 0 89580 0% /run/shm

/dev/mmcblk0p1 57288 9896 47392 18% /boot

/dev/sda1 61907956 53196 58703352 1% /media/usb0

pi@raspberrypi /media/usb0 $ sudo chmod 777 .

pi@raspberrypi /media/usb0 $ mkdir data

ついでにマウント先も変更しました

Raspberry Pi TypeB+で遊ぶ

投稿者: utsubo 投稿日: 2014-08-26 in linux

昨日ポチッたRaspberryPi、早速届きました。RSコンポーネンツさん仕事が早いです。

早速セットアップ。

MicroSD

上海問屋で以前入手したトラセンドの32G

microUSB電源アダプタ

ソニーエリクソンのMW１付属のものを流用。

モニタ

ソニーの液晶テレビ

要は家にある物でなんとかしてみました。セットアップはMacOSXで行います

SDのフォーマット

通常のフォーマットでFAT32にしておけばＯＫ。

raspberry piのImageのダウンロード

http://www.raspberrypi.org/downloads/

こちらからRASPBIANのZIPファイルをダウンロード。解凍しておきます

イメージの書き込み

ディスクをマウントしコマンドプロンプトのdfで確認します

$ df
Filesystem		512-blocks			 Used	Available Capacity	 iused		 ifree %iused	Mounted on
/dev/disk0s2	1951845952	408391536 1542942416		21%	51112940 192867802	 21%	 /
devfs								380				380					0	 100%			 659				 0	100%	 /dev
map -hosts						 0					0					0	 100%				 0				 0	100%	 /net
map auto_home					0					0					0	 100%				 0				 0	100%	 /home
/dev/disk1s2	1952851232 1666536368	286314864		86% 208317044	35789358	 85%	 /Volumes/WININSTALL
/dev/disk2s1		61800928			 3648	 61797280		 1%				 0				 0	100%	 /Volumes/UNTITLED

$ df

Filesystem 512-blocks Used Available Capacity iused ifree %iused Mounted on

/dev/disk0s2 1951845952 408391536 1542942416 21% 51112940 192867802 21% /

devfs 380 380 0 100% 659 0 100% /dev

map -hosts 0 0 0 100% 0 0 100% /net

map auto_home 0 0 0 100% 0 0 100% /home

/dev/disk1s2 1952851232 1666536368 286314864 86% 208317044 35789358 85% /Volumes/WININSTALL

/dev/disk2s1 61800928 3648 61797280 1% 0 0 100% /Volumes/UNTITLED

/dev/disk2s1がSDのデバイスです。マウントを外し書き込んでいきます。

$ sudo diskutil umountDisk /dev/disk2	 # /dev/disk2s1じゃないよ
$ sudo dd bs=1m if=2014-06-20-wheezy-raspbian.img of=/dev/disk2
2825+0 records in
2825+0 records out
2962227200 bytes transferred in 382.700174 secs (7740334 bytes/sec)

$ sudo diskutil umountDisk /dev/disk2 # /dev/disk2s1じゃないよ

$ sudo dd bs=1m if=2014-06-20-wheezy-raspbian.img of=/dev/disk2

2825+0 records in

2825+0 records out

2962227200 bytes transferred in 382.700174 secs (7740334 bytes/sec)

４、５分でイメージが書き終わります。

起動

HDMIケーブルをテレビと接続し、SDカードをセットしたら電源コネクタにマイクロUSBの電源を差し込みます。テレビに起動コンソールが映り始めればＯＫ

だめな場合には、LEDランプの緑がちかちかしているかどうか確認します。こちらがどうやらディスクアクセスのランプのようです。うまく起動画面が出ない場合にはSDにＯＳがうまく書き込めていないと思いますので、ディスクを変更するなどし再度チャレンジしてください。

RaspberryPIのセットアップ

起動したらディスクやLocaleの設定などを行います

$ sudo raspi-config

1	$ sudo raspi-config

1.Expand Filesystem

そのままの設定だと２GしかSDカードを使ってくれないのでこちらのメニューからすべての領域を使うようにします

4.Internationalisation Options

I1 Change Locale

ロケールをja_JP.UTF-8へと変更

I2 Change Timezone

Tokyoへ変更

I3 Change Keyboard Layout

General Keyboard 105 あたりからJapaneseを選択

8. Advanced Options

A4 SSH

これをＯＮにしておくと外部からSSHでログイン可能

ここまででだいぶ使いやすくなるかと思います。あと固定IPの方が使いやすいのでネットワークの設定を行います。

$ sudo vi /etc/network/interfaces
#iface eth0 inet dhcp					 # ここをコメントアウトし
iface eth0 inet static
address 192.168.11.101		 # この辺りの設定をする　
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.11.254

$ sudo vi /etc/network/interfaces

#iface eth0 inet dhcp # ここをコメントアウトし

iface eth0 inet static

address 192.168.11.101 # この辺りの設定をする　

netmask 255.255.255.0

gateway 192.168.11.254

自宅のネットワーク構成に合わせてaddressとgatewayを設定します。

これで一通りの設定ができたかと思います。必要なパッケージはapt-getが使えるので簡単にインストールできるのが楽ですね

Linuxでミリ秒まで取得

投稿者: utsubo 投稿日: 2014-03-06 in c、linux

ansiのC言語で用意されているtime関数では現在時刻をミリ秒まで取得できません。そこでLinuxならではの取得方法の覚え書きです

gettimeofday関数を用いてミリ秒を取得します

以下のサンプルではミリ秒単位で現在時刻を取得し、２つの時間の差を求めています


#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>

struct my_tm {
	time_t tim; // yyyymmddhhmmss
	long msec;	// milli sec
};

static struct my_tm *get_now_tm(){
	struct my_tm *qt;
	struct tm *tmp;
	struct timeval tv;

	qt=(struct my_tm*)malloc(sizeof(struct my_tm));
	if(qt == NULL)return NULL;
	gettimeofday(&tv,NULL);
	tmp=localtime(&tv.tv_sec);
	qt->tim=mktime(tmp);
	qt->msec=tv.tv_usec/1000;
	printf("%04d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d:%3d\n",
		tmp->tm_year + 1900, tmp->tm_mon + 1,
		tmp->tm_mday, tmp->tm_hour,
		tmp->tm_min, tmp->tm_sec,
		tv.tv_usec/1000);
	return qt;
}

// return milli second
static inline long my_tm_cmptime(struct my_tm* now_t,struct my_tm* prev_t){
	long diff_sec;
	long diff_msec;
	diff_sec=difftime(now_t->tim,prev_t->tim);
	diff_msec=now_t->msec-prev_t->msec;
	return diff_sec*1000+diff_msec;
}

int main(){
	int i,b;
	struct my_tm *q1;
	struct my_tm *q2;
	long dif;

	q1=get_now_tm();
	sleep(2); // 2秒あける
	b=0;
	for(i=0;i<1000000;i++) b++; // +αあける
	q2=get_now_tm();
	dif=my_tm_cmptime(q2,q1);
	printf("%d\n",dif);

	free(q1);
	free(q2);
}

#include <sys/time.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <time.h>

#include <unistd.h>

struct my_tm {

time_t tim; // yyyymmddhhmmss

long msec; // milli sec

};

static struct my_tm *get_now_tm(){

struct my_tm *qt;

struct tm *tmp;

struct timeval tv;

qt=(struct my_tm*)malloc(sizeof(struct my_tm));

if(qt == NULL)return NULL;

gettimeofday(&tv,NULL);

tmp=localtime(&tv.tv_sec);

qt->tim=mktime(tmp);

qt->msec=tv.tv_usec/1000;

printf("%04d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d:%3d\n",

tmp->tm_year + 1900, tmp->tm_mon + 1,

tmp->tm_mday, tmp->tm_hour,

tmp->tm_min, tmp->tm_sec,

tv.tv_usec/1000);

return qt;

}

// return milli second

static inline long my_tm_cmptime(struct my_tm* now_t,struct my_tm* prev_t){

long diff_sec;

long diff_msec;

diff_sec=difftime(now_t->tim,prev_t->tim);

diff_msec=now_t->msec-prev_t->msec;

return diff_sec*1000+diff_msec;

}

int main(){

int i,b;

struct my_tm *q1;

struct my_tm *q2;

long dif;

q1=get_now_tm();

sleep(2); // 2秒あける

b=0;

for(i=0;i<1000000;i++) b++; // +αあける

q2=get_now_tm();

dif=my_tm_cmptime(q2,q1);

printf("%d\n",dif);

free(q1);

free(q2);

}

sshでsudoを使ってtomcatをスタートする

投稿者: utsubo 投稿日: 2013-11-19 in linux

centos 5系

$ ssh user@server sudo /usr/local/tomcat/bin/startup.sh
sudo: sorry, you must have a tty to run sudo

1 2	$ ssh user@server sudo /usr/local/tomcat/bin/startup.sh sudo: sorry, you must have a tty to run sudo

どうやらttyがないとエラーになるらしいので以下のオプションをつける

$ ssh -t user@server sudo /usr/local/tomcat/bin/startup.sh

1	$ ssh -t user@server sudo /usr/local/tomcat/bin/startup.sh

このままだとスタートアップしてもsshでログアウトするとTOMCATも終了してしまう

$ ssh -t use@server sudo nohup /usr/local/tomcat/bin/startup.sh

1	$ ssh -t use@server sudo nohup /usr/local/tomcat/bin/startup.sh

nohupを使うことによりログアウト後もTOMCATが終了しない

ちなみに/etc/sudoersは

root	ALL=(ALL)	 ALL
user ALL=NOPASSWD: /usr/bin/nohup /usr/local/tomcat/bin/startup.sh

1 2	root ALL=(ALL) ALL user ALL=NOPASSWD: /usr/bin/nohup /usr/local/tomcat/bin/startup.sh

さらにパスワードを入れるのが面倒な場合は

remotestart.sh

#!/bin/sh
restart(){
expect &lt;&lt; Eof
set timeout -1
spawn ssh -t user@host sudo nohup /usr/local/tomcat/bin/startup.sh
match_max 100000
expect -exact &quot;user@host&#039;s password: &quot;
send -- &quot;password\r&quot;
expect eof
Eof
}
restart

#!/bin/sh

restart(){

expect << Eof

set timeout -1

spawn ssh -t user@host sudo nohup /usr/local/tomcat/bin/startup.sh

match_max 100000

expect -exact "user@host's password: "

send -- "password\r"

expect eof

Eof

}

restart

このシェルを実行

iptablesでNAT変換しTOMCATをポート８０で動かす

投稿者: utsubo 投稿日: 2013-10-01 in linux

色々やりかたはあると思うのですが、ROOT権限で動かしたくなかったので

iptablesでNAT変換します

iptables -F
iptables -t nat -F
iptables -X
iptables -Z
iptables -t nat -A OUTPUT -d localhost -p tcp --dport 80 -j REDIRECT --to-ports 8080
iptables -t nat -A OUTPUT -d `hostname` -p tcp --dport 80 -j REDIRECT --to-ports 8080
iptables -t nat -A PREROUTING -d `hostname` -p tcp --dport 80 -j REDIRECT --to-ports 8080
iptables -t nat -L

iptables -F

iptables -t nat -F

iptables -X

iptables -Z

iptables -t nat -A OUTPUT -d localhost -p tcp --dport 80 -j REDIRECT --to-ports 8080

iptables -t nat -A OUTPUT -d `hostname` -p tcp --dport 80 -j REDIRECT --to-ports 8080

iptables -t nat -A PREROUTING -d `hostname` -p tcp --dport 80 -j REDIRECT --to-ports 8080

iptables -t nat -L