ESP-WROOM-02とArduino unoでWifi

Arduino UnoとWifiモジュールのESP-WROOM-02 DIP化キットをつないで通信をしてみます。

ESP-WROOM-02自体でもArduinoとしてプログラムを書き込んで使用できるようですが、ESP-WROOM-02に繋ぐためのUSBシリアル変換インターフェースを持っていないのでとりあえずArduinoと接続して使えるかどうか確認します。

使用する機器

回路

ArduinoとESP-WROOM-02を繋ぐ回路が必要なのですが、このDIP化キットとArduinoUnoをつないだ回路をWebで発見することが出来ず苦労しました。
このあたりやこのあたり、あとこのページを参考にさせていただいて作成したのがこれ。

プログラム

参考にしたサイトからこれを作成しました。

//https://ics.media/entry/10457/3
//http://okiraku-camera.tokyo/blog/?p=2873
/*
  Software serial multple serial test

 Receives from the hardware serial, sends to software serial.
 Receives from software serial, sends to hardware serial.

 The circuit:
 * RX is digital pin 10 (connect to TX of other device)
 * TX is digital pin 11 (connect to RX of other device)

 Note:
 Not all pins on the Mega and Mega 2560 support change interrupts,
 so only the following can be used for RX:
 10, 11, 12, 13, 50, 51, 52, 53, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69

 Not all pins on the Leonardo and Micro support change interrupts,
 so only the following can be used for RX:
 8, 9, 10, 11, 14 (MISO), 15 (SCK), 16 (MOSI).

 created back in the mists of time
 modified 25 May 2012
 by Tom Igoe
 based on Mikal Hart's example

 This example code is in the public domain.

 */
#include 

SoftwareSerial mySerial(11, 10); // RX, TX

void setup() {
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }


  Serial.println("Goodnight moon!");

  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial.begin(115200);
  mySerial.println("Hello, world?");
}

void loop() { // run over and over
  if (mySerial.available()) {
    //Serial.println("mySerial avairable");
    Serial.write(mySerial.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    //Serial.println("Serial avairable");
    mySerial.write(Serial.read());
  }
}

実行

Arduino IDEからツール、シリアルモニタを開いて確認します

Goodnight moon!
Hello, world?

ERROR
HELO  # <- 入力

ERROR
AT     # <- 入力


OK
HELO   # <- 入力

ERROS

入力した文字がそのままエコーされています

まとめ

プログラムを実行しても　Hello, Worldが返ってこなかったりし、いろいろ回路をいじったりしましたが、なぜこれで動くのかちょっとわかりませんが動くのでこれでよしとします。次は実際にWifi通信してみることにします

Arduino

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