一度ファイルにせずともできました
#!/bin/env ruby
require "rubygems"
require "mongo"
require "time"
include Mongo
db=MongoClient.new("localhost",27017).db("database")
col=db.collection("test")
col.insert({"id"=>"id0","date"=>Time.parse("2013-12-25 00:00:00").utc})
Time型のオブジェクトを作成し、utcへ変換するとMongodbではISODateへとなっています